Apollo问答丨Apollo路径规划怎么学习？

自Apollo开发者社区小程序上线以来，我们每一天都会在「社区问答」板块收到许多开发者的技术提问。

每周，可爱的Apollo小姐姐都会精选出被采纳的社区问答进行整理汇总，并统一对大家进行答复。

开发者在使用Apollo平台过程中，如果遇到任何的技术难题，都可以到社区小程序上寻求大神的解答，欢迎大家积极交流！

  以下，ENJOY  

Q:

请问有遇到过类似情况的吗？距离很近的人和车检测不到。单摄像头情况，是像素问题吗？

A:

应该是roi区域问题。

Q:

请问有一条三次方的曲线，有什么方法把曲率变小，生成新的曲线？ 

A:

最简单的方式就是以当前状态为规划起点，在车道坐标系指定s处选择不同l，生成规划路径再叠加到车道中心线上，必然会有一条曲率变小的路径。

Q:

大家谁用过Apollo仿真 ，里面可以像Carsim carmaker那样进行动力学建模吗？

A:

自建动力学模型也是可以的，期待下马上要发布的版本。

Q:

现在Apollo和Carsim区别是什么？

A:

目前Apollo仿真是以云端服务形式提供。可以提供基于Apollo系统的规划仿真以及部分车型的控制仿真(内建了部分车型的动力学模型)。

Q:

请问在哪里下载使用Apollo仿真系统？

A:

Apollo仿真是云服务，不是客户端软件。可以通过这个地址访问 http://bce.apollo.auto/ 。

Q:

请问Apollo路径规划怎么学习？

A:

https://bit.baidu.com/course/detail/id/294.html 百度技术学院，有专业的研发工程师进行讲解。

以上问答中，若你有更好的回答或建议，欢迎留言或加入开发者交流社群一起讨论分享！各位技术大牛也可以到小程序回答问题获得相应积分，参加社区布道师评选。